La Chiesa fu costruita nel 1300 sul Monte Asprano. Situata ad ovest della breve spianata, a pochi metri dal castello di Castrum Coeli, essa divenne parrocchiale comune per gli abitanti di Palazzolo e di Colle San Magno.

Quando la popolazione di Castrocielo lasciò il castello, il parroco se ne andò a risiedere nel Colle, in quanto era meno distante dalla parrocchiale. Per ricordare il luogo di culto delle due comunità nel Lunedì di Pasqua, ogni anno si svolge la processione del “Bacio delle Madonne”.